“Robot Vision là gì và nó hoạt động như thế nào?”

Công nghệ thị giác robot cho phép máy móc nhìn thấy bằng camera

Có một số huyền thoại xung quanh hệ thống thị giác robot. Người ta thường cho rằng việc tích hợp hệ thống tầm nhìn là phức tạp, tốn kém và đầy thách thức. Hơn nữa, độ tin cậy là nghi vấn. Giới thiệu mới Công nghệ tầm nhìn robot chẳng hạn như học máy và trí tuệ nhân tạo đã giảm giá và giúp sử dụng thị giác dễ dàng hơn.

Tầm nhìn của robot hoạt động như thế nào?

Việc tích hợp một hoặc nhiều camera vào một hệ thống robot là cách tầm nhìn robot làm. Camera được gắn ở cuối Cánh tay robot, đóng vai trò là mắt của máy. Ngoài ra, máy ảnh có thể được gắn riêng biệt với rô-bốt. Máy ảnh này và phần mềm đi kèm với nó có thể phân biệt mọi thứ và quét mã vạch và mã QR. Trong quá trình lập trình, rô-bốt học cách nhận biết các mục và mã mà nó phải tương tác. Nó được quét ở dạng 2D hoặc 3D và được lưu trong chương trình. Do đó, nó là thích hợp để cung cấp cho họ những nhiệm vụ nhất định.

Khả năng nhìn của robot: Các hệ thống tầm nhìn tích hợp mở ra những khả năng mới cho rô-bốt chưa từng tồn tại trước đây. Chẳng hạn, robot có camera có thể thực hiện kiểm tra trực quan, sắp xếp mọi thứ và thực hiện các phép đo.

Nhờ đó, robot có thể xác định xem vật phẩm đã được cài đặt chính xác hay chưa khi kết thúc quá trình cài đặt. Kiểm tra bo mạch chủ sau khi hàn là một minh họa tuyệt vời. Để phân loại sản phẩm, robot biết nó đạt hay không đạt chỉ tiêu chất lượng. Việc phân loại cũng có thể được thực hiện bằng cách sử dụng mã QR hoặc mã vạch, điều này có thể rất hữu ích trong các thủ tục hậu cần.

Lợi thế tầm nhìn: Ngoài thực tế là rô-bốt học được nhiều công việc mới, tầm nhìn mang lại nhiều lợi ích cho các hoạt động thường ngày. Ví dụ: hãy xem xét thiết lập máy chọn và đặt tương đối đơn giản. Khía cạnh khó khăn nhất để thiết lập như vậy hoạt động là các đối tượng luôn được đưa cho rô-bốt theo cùng một cách và ở cùng một vị trí. Điều này cho thấy rằng một thiết bị hoặc cấu trúc, chẳng hạn như hệ thống cấp liệu, phải được lắp đặt để loại bỏ tính ngẫu nhiên và đảm bảo rằng rô-bốt biết chính xác mọi thứ đang ở đâu.

Nhiều loại máy ảnh: Trước khi quyết định bắt đầu sử dụng người máy tầm nhìn, điều quan trọng là phải xem xét chính xác những gì được yêu cầu, vì không phải tất cả các giải pháp tầm nhìn đều giống nhau. Chi phí, tính linh hoạt, dễ sử dụng và khả năng phần mềm khác nhau.

Máy ảnh 2D: Máy ảnh 2D có giá cả phải chăng nhất, nhưng chúng cũng ít tính năng nhất. Họ có thể xác định chiều dài và chiều rộng của một đối tượng nhưng không xác định được chiều cao của nó.

Máy ảnh 3D: Tất cả ba chiều có thể được xác định bằng máy ảnh 3D (chiều dài, chiều rộng, chiều cao). Điều này cung cấp cho robot một số tùy chọn nhưng phải trả phí. Máy ảnh 3D đắt nhất trên thị trường và chúng kém tin cậy hơn máy ảnh 2D. Vì máy ảnh 3D có thể tính toán chiều cao nên thật tuyệt vời khi thay đổi độ cao của các mặt hàng hoặc sản phẩm xếp chồng lên nhau. Cân nhắc xếp hàng lên pallet và đóng thùng.

Tầm nhìn được cài đặt sẵn: Robot cộng tác Techman Robot là robot duy nhất trên thị trường được tích hợp hệ thống trí tuệ nhân tạo. Chúng được xây dựng trong cả phần cứng và phần mềm. Khớp mẫu, bản địa hóa đối tượng, quét mã vạch và nhận dạng màu sắc tương đối dễ phát triển với Techman.